一.了解
我在尝试建立HAL库的时候使用的正点原子的sys.c的工程，结果出现芯片内核锁死的问题。究其原因是因为正点原子使用的是8M的晶振，就导致程序下进去就会锁死内核
这是正点原子的晶振，这是我的板载晶振。
这是我最小系统的晶振。所以我们只能重写sys.c和sys.h文件解决问题。
二.程序
1.sys.c
#include "sys.h" #include "stm32f4xx.h" /** * @brief STM32F411 对齐CubeMX配置：25M晶振→96MHz 系统时钟 * @param None * @note 1、完全匹配CubeMX参数：PLLM=25, PLLN=192, PLLP=2 → 96MHz * 2、保留超时兜底+时钟源顺序，永不卡死/GPIO乱跳 * 3、校准延时精准到500ms，兼容HAL_Delay */ void SystemClock_Config(void) { uint32_t timeout = 0xFFFFFFF; // 1. FLASH配置（96MHz必备） FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN | FLASH_ACR_DCEN | FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_LATENCY_3WS; // 2. 复位RCC+超时兜底 RCC->CR |= RCC_CR_HSION; while((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) == 0 && --timeout); if(timeout == 0) { Error_Handler(); } RCC->CFGR = 0x00000000; RCC->CR &= ~(RCC_CR_PLLON | RCC_CR_HSEON); RCC->CIR = 0x00000000; // 3. 使能25M晶振+超时兜底 timeout = 0xFFFFFFF; RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; while((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) == 0 && --timeout); if(timeout == 0) { Error_Handler(); } if(timeout > 0) { // 4. 完全对齐CubeMX的PLL参数（关键！） RCC->PLLCFGR = 0x00000000; RCC->PLLCFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE; // 先开时钟源（防失效） RCC->PLLCFGR |= 25; // ? CubeMX的PLLM=25 RCC->PLLCFGR |= (192 << 6); // ? CubeMX的PLLN=192 RCC->PLLCFGR |= (0 << 16); // ? CubeMX的PLLP=2（对应位00） RCC->PLLCFGR |= (4 << 24); // PLLQ=4（CubeMX默认） // 5. 使能PLL+超时兜底 timeout = 0xFFFFFFF; RCC->CR |= RCC_CR_PLLON; while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0 && --timeout); if(timeout == 0) { Error_Handler(); } if(timeout > 0) { // 6. 总线分频（CubeMX同款：AHB=1, APB1=2, APB2=1） RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; // 7. 切PLL时钟源 RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL); } } // 8. 校准延时：从400ms→500ms精准（只改这行！） SystemCoreClock = 96000000UL; // ? 校准值：25M晶振+CubeMX参数，完美匹配500ms SysTick->CTRL &= ~(1 << 2); // 清脏位 SysTick->CTRL |= (1 << 2); // 关8分频 HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / 1000); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } void Error_Handler(void) { __disable_irq(); while(1) {} }2.sys.h
#ifndef __SYS__H #define __SYS__H #include "stm32f4xx.h" // STM32F4核心头文件 #include "stm32f4xx_hal.h" // HAL库基础定义（必须，因为用到__HAL_XXX宏） // 声明【CubeMX原生无修改】的系统时钟配置函数 void SystemClock_Config(void); // 声明报错函数（原代码里的调用，必须声明） void Error_Handler(void); #endif三.晶振不起震
我最开始把正点原子的一个低功耗删去，程序也可以运行，但是使用的是内部低速时钟16Mhz，我发现我delay（500）ms实测只有130ms，我又开始继续修复，最终搞定了完整的版本，把时钟跑起来。我还进行了测试。
生成了四路PWM波形，发现恨我吗预计的是可以的，我们最终给他修复完成。